wire, Düsseldorf
Internationale Fachmesse für Draht und Kabel
15. bis 19. April
www.wire.de
Ein Produkt des
Ausgabe 07 | 2022
Simulation Autonomer Fahrzeuge
Stettbacher Signal Processing AG (SSP) hat in den vergangenen Jahren mehrere autonome Fahrzeuge für unterschiedliche Anwendungen und Kunden entwickelt.
Dabei zeigte sich, dass Entwicklungszyklen durch das aufwändige Testing erheblich behindert werden. Insbesondere bei Versu-chen im Freien spielt das Wetter natürlich nicht immer mit. Aus diesem Grund hat SSP eine Simu-lationsumgebung geschaffen, die verschiedene Situationen sehr realitätsnah am Bildschirm abspielen kann. Grundlage dafür ist das Webots Projekt, eine ausgereifte open-source Simulationsumgebung für autonome Systeme. Stettbacher Signal Processing AG hat das eigene Fahrzeug durch ein 3D-Modell des Roboters, inklusive elektrischen Modellen der Sensoren und Antriebe, zu-sammen mit der Steuerungssoftware des Roboters an Webots angebunden. Da die Simulationsumgebung eine Physics-Engine einschliesst, können Roboterbewegungen absolut wirklichkeitsnah simuliert werden. Das Bild zeigt den Roboter beim Überfahren einer Rampe und veranschaulicht gleichzeitig (rote und blaue Strahlen) das Sichtfeld des Fahrzeug-Lidars, das mittels Ray Cas-ting über mehrere Ebenen mitsimuliert wird.
INFOS | KONTAKT
Stettbacher Signal Processing AG
Neugutstrasse 54
CH-8600 Dübendorf
T +41 (0)43 299 57 23
www.stettbacher.ch
dsp@stettbacher.ch
April
Siams, Moutier
Der Treffpunkt der Mikrotechniken. Fachmesse für Automation, Werkzeugmaschinen und Zulieferung
16. bis 19. April
www.siams.ch
HANNOVER MESSE, Hannover
Weltleitmesse der Industrie mit dem Leitthema «Energizing a Sustainable Industry»
22. bis 26. April
www.hannovermesse.de
