Position und Geschwindigkeit messen

Neben Seilzugsensoren zur Detektion der linearen Position kommen auch Drehgeber oder Neigungssensoren für die Erfassung von rotativen Bewegungen zum Einsatz. All diese Sensoren sind dabei essenziell für den sicheren Arbeitsablauf sowie die Standsicherheit der Maschine. Doch eine Vielzahl von Sensoren bedeutet auch eine steigende Komplexität durch mehr Verkabelungs- und Montageaufwand sowie höhere Produktkosten. Die integrierten Sensorvarianten der PURE.MOBILE-Familie der SIKO GmbH sind eine smarte Alternative, die Bauraum, Montageaufwand und Kosten spart.
Die zentralen Komponenten der PURE.MOBILE-Serie sind Seilzuggeber des Typs SG31 und SG61, die eine maximale Messlänge von 3 bis 6 m aufweisen. Durch die Integration der neuesten Generation von Neigungssensoren vereinen sie neben der Erfassung der Position und Geschwindigkeit auch die Messgrösse Neigung. Ergänzt werden die beiden Seilzuggeber von den grossen Varianten SG121 und SG150, die eine maximale Messlänge von 12 beziehungsweise 15 m bieten.
Der integrierte einachsige Neigungssensor ist optional erhältlich und misst Neigungen im Bereich von ±180° mit einer Auflösung von bis zu 0,001° und einer Genauigkeit von ±0,2°. Damit erfasst der Sensor auch geringe Auslenkungen. Seine integrierte Temperaturkompensation hält die Werte über den gesamten Mess- und Temperaturbereich stabil. Die Sensordaten werden hierbei unabhängig vom Positionswert per CANopen, CANopen Safety oder SAE J1939 Schnittstelle an die Steuerung übertragen.
Durch den modularen Sensoraufbau kann die Neigungserfassung in jeden SIKOSeilzuggeber integriert werden, ohne dass sich die Bauform und Grösse oder Anschlussart des Sensors ändern. Bei steigendem Funktionsumfang können so Bauraum, Montageaufwand und Produktkosten an den Maschinen reduziert werden.
Die Seilzuggeber SG31 und SG61 sind zudem in einer redundanten und in einer nicht-redundanten Ausführung für die Positions- und Neigungserfassung verfügbar. Damit können sie auch für sicherheitskritische Anwendungen bis Performance-Level d eingesetzt werden.
Alle PURE.MOBILE-Sensoren sind nach den Anforderungen an mobile Maschinen entwickelt worden und extrem robust konstruiert. Dazu gehört eine E1-Zulassung des Kraftfahrtbundesamtes sowie eine hohe EMV-, Schock- und Vibrationsfestigkeit. Die Sensoren sitzen in kompakten Gehäusen und liefern auch unter rauen Umgebungsbedingungen stets zuverlässige und präzise Werte.

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