Flexible Kommunikation mit mechatronischen Systemen

Lizenzfreie Motion Control Funktionalität und ­relevante Schnittstellen inklusive. Ihr Mehrwert? Eine rasche Anbindung in bestehende Systeme.
MACS-Steuerungen regeln autark das hochdynamische Positionieren und Synchronisieren von bis zu 32 Achsen. Bevorzugt kommen die Controller dort zum Einsatz, wo SPS-Lösungen zu teuer sind oder hohen Anforderungen nicht gerecht werden.
Der Wechsel auf eine maxon-Steuerung kann für Projekte oder als Alternative bei Abkündigung von elektronischen Bauteilen in Betracht gezogen werden. Die Entwicklung einer eigenen Lösung kostet Zeit und Geld und ist nicht immer wirtschaftlich sinnvoll. Ein weiteres Szenario ist die Erweiterung eines bestehenden Systems um eine oder mehrere Achsen, um die Leistung zu verbessern.
Mit der MiniMACS6 bietet maxon eine kompakte und programmierbare Steuerung an, welche dank den vielfältigen Schnittstellen, einfach in bestehende Systeme integriert werden kann. maxon kann auf eine breite Hard- und Softwarebasis zurückgreifen und diese auf spezifische Anforderungen adaptieren. So ist maxon in der Lage, innerhalb weniger Tagen, auf Basis einer MiniMACS6 ein Funktionsmuster zu erstellen, das die angeforderte Performance vollumfänglich erfüllt. Dank der Programmierbarkeit ermöglichen MACS-Steuerungen eine umfassende Auswahl an Architekturen für verschiedene Anforderungen. Die Steuerungen können sowohl als CiA402-Slave in konventionellen Anwendungen als auch als Master in Teil- oder Gesamtsystemen eingesetzt werden. Die Schnittstelle zu über- oder untergeordneten Systemen kann individuell definiert werden, was die Integration in bestehende Systeme erleichtert.
Die umfangreiche Auswahl an Schnittstellen dient also dazu, um mit den bestehenden Systemen der Kunden zu ­interagieren. Aber auch weil die Schnittstellen in einer spezifischen Architektur gleichzeitig benötigt werden.
Zum Beispiel werden Serviceschnittstellen für Debuggen oder für Oszilloskop-Aufzeichnungen oder Überwachung von Bewegungsabläufen benötigt, ohne dabei die Kommunikation eines übergelagerten Systems zu unterbrechen.
Die MACS6-Generation bietet verschiedene Kommunikationsprotokolle, die sich zur Integration in unterschiedliche Systeme eignen. Dazu zählen zwei unabhängige CAN-Treiber sowie Schnittstellen für USB, TCP/IP (Transmission Control Protocol/Internet Protocol) und EtherCAT (Slave). Kenntnisse in Programmiersprache C sind von Vorteil. Um den Einstieg zu erleichtern, bietet maxon ein kostenloses SDK (Software Developement Kit) an. Mit maxon Produkte und Dienstleistungen lassen sich komplexe Aufgabenstellung effizient lösen und Entwicklungsrisiken minimieren.

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