G4T4 – vielseitiger, mobiler Roboter

Soldati AG

Der G4T4 ist ein mobiler Roboter, der ­autonom zwischen verschiedenen Arbeitsbereichen navigiert, von einem Job zum nächsten wechselt und gleichzeitig auch noch Material transportieren kann. 

Er übernimmt so Handlings- und Intralogistische Aufgaben.
Speziell für die Fertigungsumgebung entwickelt, ist er gewappnet gegen öl­haltige Luft, schmutziger Boden oder auch das Überfahren von Kühlwasser.
Der integrierte 6-achsige Roboter, ein Cobot, kann Werkstücke einzeln einlegen oder entnehmen, was auch mit einem roboterfähigen Nullpunktspannsystem möglich ist (zum Beispiel R-C2 von Gressel). Und dass dies nicht nur in der Theorie funkti­oniert, wurde es bereits mehrfach live an Kunden vorgeführt.
Dieser Cobot kann aber auch arbeiten wie ein gewöhnlicher Industrieroboter, im nicht-kollaborativen Modus. Dafür sorgt das optionale Radarsystem mit einer 360°-Überwachung während der Manipulation, welche sich annähernde Personen zuverlässig erkennt. Denn dieser Modus wird benötigt, wenn durch das Handling eine Verletzungsrisiko oder Quetschgefahr (zum Bespiel für Finger) besteht, also an Orten, wo man während der Manipulation hineingreifen kann.
Das Wechseln der Greifer am Cobot erlaubt dem G4T4 mehrere Jobs auf Abruf zu erledigen. Gleichzeitig, unabhängig von Cobot und Greifer, kann er Boxen oder Kisten (600x400 mm) transportieren. Durch das eingebaute Förderband mit 150 mm Hub kann er es automatisch von einem Über­gabeplatz übernehmen oder abgeben. 
Natürlich ist das Handling oder Stapeln der Kisten mit dem Roboter durch einen Kistengreifer möglich. Typische Anwendungen für den G4T4:

  • Beschickung von Maschinen
  • Verketten von Maschinen und Produktionsprozessen
  • Materialtransport mit Behältern und Waschkörben (Roh-, Fertigteile, Waschgut)
  • Pick-&-Place-Aufgaben, auch an mehreren Stationen 
  • Lagerkommissionierung, Gestelle und Regale be- und entladen
  • Paletten und Förderbänder be- und entladen
  • Materialfluss für Arbeitsplätze, zum Beispiel Baugruppenmontage, Prüfprozesse usw.
  • Bin Picking/«Griff in die Kiste» möglich (Teile- oder Situationsabhängig, kann die optionale 3D-Kamera erfordern)

Kontaktieren Sie uns für eine kostenlose Live-Demonstration des G4T4. Wir zeigen Ihnen, wie er mehrere Tätigkeiten erledigt, selbstständig den Greifer wechselt und wie genau – und mit welcher einfach lernbaren Prozedur – der Cobot an jeder Station oder Maschine sich ausrichtet.
Soldati AG ist exklusiver Integrator für die Schweiz und Liechtenstein. Als Spe­zialist für Automation und Sondermaschinenbau bieten wir alles aus einer Hand: Konzept, Integration, Schulung, Support und Aftersales.
Infos und Videos finden Sie auf der Webseite mittels untenstehendem QR-Code.

Er übernimmt so Handlings- und Intralogistische Aufgaben.
Speziell für die Fertigungsumgebung entwickelt, ist er gewappnet gegen öl­haltige Luft, schmutziger Boden oder auch das Überfahren von Kühlwasser.
Der integrierte 6-achsige Roboter, ein Cobot, kann Werkstücke einzeln einlegen oder entnehmen, was auch mit einem roboterfähigen Nullpunktspannsystem möglich ist (zum Beispiel R-C2 von Gressel). Und dass dies nicht nur in der Theorie funkti­oniert, wurde es bereits mehrfach live an Kunden vorgeführt.
Dieser Cobot kann aber auch arbeiten wie ein gewöhnlicher Industrieroboter, im nicht-kollaborativen Modus. Dafür sorgt das optionale Radarsystem mit einer 360°-Überwachung während der Manipulation, welche sich annähernde Personen zuverlässig erkennt. Denn dieser Modus wird benötigt, wenn durch das Handling eine Verletzungsrisiko oder Quetschgefahr (zum Bespiel für Finger) besteht, also an 
Orten, wo man während der Manipulation hineingreifen kann.
Das Wechseln der Greifer am Cobot erlaubt dem G4T4 mehrere Jobs auf Abruf zu erledigen. 
Gleichzeitig, unabhängig von Cobot und Greifer, kann er Boxen oder Kisten (600x400 mm) transportieren. Durch das eingebaute Förderband mit 150 mm Hub kann er es automatisch von einem Über­gabeplatz übernehmen oder abgeben. 
Natürlich ist das Handling oder Stapeln der Kisten mit dem Roboter durch einen Kistengreifer möglich. Typische Anwendungen für den G4T4:
–    Beschickung von Maschinen
–    Verketten von Maschinen und Produktionsprozessen
–    Materialtransport mit Behältern und Waschkörben (Roh-, Fertigteile, Waschgut)
–    Pick-&-Place-Aufgaben, auch an mehreren Stationen 
–    Lagerkommissionierung, Gestelle und Regale be- und entladen
–    Paletten und Förderbänder be- und entladen
–    Materialfluss für Arbeitsplätze, zum Beispiel Baugruppenmontage, Prüfprozesse usw.
–    Bin Picking/«Griff in die Kiste» möglich (Teile- oder Situationsabhängig, kann die optionale 3D-Kamera erfordern)
Kontaktieren Sie uns für eine kostenlose Live-Demonstration des G4T4. Wir zeigen Ihnen, wie er mehrere Tätigkeiten erledigt, selbstständig den Greifer wechselt und wie genau – und mit welcher einfach lernbaren Prozedur – der Cobot an jeder Station oder Maschine sich ausrichtet.
Soldati AG ist exklusiver Integrator für die Schweiz und Liechtenstein. Als Spe­zialist für Automation und Sondermaschinenbau bieten wir alles aus einer Hand: Konzept, Integration, Schulung, Support und Aftersales.
Infos und Videos finden Sie auf der Webseite mittels untenstehendem QR-Code.

Er übernimmt so Handlings- und Intralogistische Aufgaben.
Speziell für die Fertigungsumgebung entwickelt, ist er gewappnet gegen öl­haltige Luft, schmutziger Boden oder auch das Überfahren von Kühlwasser.
Der integrierte 6-achsige Roboter, ein Cobot, kann Werkstücke einzeln einlegen oder entnehmen, was auch mit einem roboterfähigen Nullpunktspannsystem möglich ist (zum Beispiel R-C2 von Gressel). Und dass dies nicht nur in der Theorie funkti­oniert, wurde es bereits mehrfach live an Kunden vorgeführt.
Dieser Cobot kann aber auch arbeiten wie ein gewöhnlicher Industrieroboter, im nicht-kollaborativen Modus. Dafür sorgt das optionale Radarsystem mit einer 360°-Überwachung während der Manipulation, welche sich annähernde Personen zuverlässig erkennt. Denn dieser Modus wird benötigt, wenn durch das Handling eine Verletzungsrisiko oder Quetschgefahr (zum Bespiel für Finger) besteht, also an 
Orten, wo man während der Manipulation hineingreifen kann.
Das Wechseln der Greifer am Cobot erlaubt dem G4T4 mehrere Jobs auf Abruf zu erledigen. 
Gleichzeitig, unabhängig von Cobot und Greifer, kann er Boxen oder Kisten (600x400 mm) transportieren. Durch das eingebaute Förderband mit 150 mm Hub kann er es automatisch von einem Über­gabeplatz übernehmen oder abgeben. 
Natürlich ist das Handling oder Stapeln der Kisten mit dem Roboter durch einen Kistengreifer möglich. Typische Anwendungen für den G4T4:
–    Beschickung von Maschinen
–    Verketten von Maschinen und Produktionsprozessen
–    Materialtransport mit Behältern und Waschkörben (Roh-, Fertigteile, Waschgut)
–    Pick-&-Place-Aufgaben, auch an mehreren Stationen 
–    Lagerkommissionierung, Gestelle und Regale be- und entladen
–    Paletten und Förderbänder be- und entladen
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–    Bin Picking/«Griff in die Kiste» möglich (Teile- oder Situationsabhängig, kann die optionale 3D-Kamera erfordern)
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