Mehr Safety auf kleinem Raum

Das Modul überwacht Bewegungen, führt Achsen zuverlässig in sichere Zustände und lässt sich über die integrierte Fail Safe over EtherCAT (FSoE)-Schnittstelle nahtlos in EtherCAT-basierte Automationssysteme einbinden. Entwickelt in Zusammenarbeit mit der Pilz GmbH & Co. KG verbindet das SX6 hohe Sicherheitsstandards mit praxisnaher Handhabung.
Der SB6 ist eine kompakte Stand-Alone-Lösung für Anwendungen mit bis zu vier Achsen. Erhältlich ist die Baureihe in drei Grössen für kleine bis mittlere Leistungen. 

Umfangreiche Safety-Funktionen
Ausgestattet mit dem SX6 eignet sich der SB6 für sicherheitsrelevante Anwendungen bis SIL 3, PL e (Kategorie 4) nach DIN 61800-5-2 beziehungsweise DIN EN ISO 13849-1. «Das Sicherheitsmodul ermöglicht die klassischen Stoppfunktionen Safe Torque Off (STO), Safe Stop 1 (SS1) und Safe Stop 2 (SS2)», beschreibt Matthias Meyering (Technischer Produktmanager bei STÖBER). Dazu kommen Safely Limited Speed (SLS), Safe Speed Range (SSR), Safe Direction (SDI), Safely Limited Increment (SLI) und Safe Operating Stop (SOS).
Um die Produktivität und Verfügbarkeit der Maschine zu steigern, hat STÖBER die Überwachungsmechanismen der Sicherheitsfunktionen über die normativen Grundanforderungen hinaus ergänzt. Durch positionsbasierte Grenzwertüberwachung sowie das gezielte Ausblenden von Stör­signalen können die angestrebten Grenzwerte mit minimalem Störabstand angefahren werden. Das SX6 führt Systemtests kontinuierlich während des Betriebs aus. Damit erübrigen sich dokumentationspflichtige, zyklische Funktionstests der Sicherheitsfunktionen beim Endkunden. Ein deutlicher Vorteil für die Betriebssicherheit.

Bremsenmanagement: Sicher vor herabfallenden Achsen
Schwerkraftbelastete Achsen können durch mechanischen Verschleiss oder verunreinigte Bremsen ungewollt absinken oder abstürzen und dadurch Personen gefährden. Das Bremsenmanagement des SX6 beinhaltet die Funktion Safe Brake Control (SBC). Diese gewährleistet, dass die Bremsen sicher angesteuert werden. Ergänzend prüft das Feature Safe Brake Test (SBT) bei Bedarf das definierte Bremsmoment und erkennt Abweichungen, beispielsweise aufgrund von Verschmutzungen oder Defekten, bevor das Bremsmoment einen kritischen Zustand erreicht. Zusätzlich wird das parametrierte Prüfintervall überwacht. Das kann je nach Anwendung oder Vorgabe aus der Gefahrenanalyse zum Beispiel einmal in jedem Produktionszyklus sein oder alle acht Stunden zu Schichtbeginn. Reicht das Haltemoment der Bremse nicht mehr aus, steht im Antriebsregler die Funktion «Bremsen einschleifen» zur Verfügung. Anschliessend kann das System erneut überprüfen, ob das geforderte Testmoment wieder erreicht wird.

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