Für Pickaufgaben konzipiert

Beide Roboter sind für Handhabungsgewichte bis 0,5 kg gedacht, arbeiten mit dem R-30iA Mate-Controller und verfügen über das integrierte ­Visionsystem iRVision. Der vierachsige ­M-1iA/0,5S ist speziell für Pickaufgaben konzipiert, die im Prinzip nur senkrechte und waagrechte Bewegungen erfordern. Seine maximale Geschwindigkeit am Handgelenk wird mit 3000 deg/s angegeben. Der sechsachsige M-1iA/0,5A ist aufgrund seiner Beweglichkeit im Handgelenk sehr gut für Montageaufgaben geeignet. Während die vierachsige Variante den herkömmlichen Vorstellungen eines Roboters in ­«Parallel Link»-Kinematik entspricht, ist die zweite Variante M-1iA/0,5A mit einem ­dreiachsigen Handgelenk ausgerüstet. Die maximale Geschwindigkeit am Handgelenk liegt hier bei 1440 deg/s.
Das Arbeitsgebiet des M-1iA ist ein ­nahezu zylindrischer Arbeitsraum mit Ø 280 mm. Den inneren Bereich mit Ø 94 mm deckt der Delta-Roboter in voller Höhe ab. Zum Rand des Arbeitsraumes hin sind es etwa 40 mm weniger. Praktiker werden bei den neuen Fanuc-Robotern vor ­allem die extrem hohe  Beschleunigung zu schätzen wissen. In der Praxis wird der ­M-1iA bereits bei Fanuc zum Bestücken von Platinen eingesetzt. Der Roboter arbeitet dabei mit einer Wiederholgenauigkeit von 0,02 mm, ist also nicht nur sehr schnell, sondern auch sehr genau.

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