wire, Düsseldorf
Internationale Fachmesse für Draht und Kabel
15. bis 19. April
www.wire.de
Ein Produkt des
Ausgabe 11 | 2021
Robotergestütztes Schleifen und Entgraten
Das Schleifen und Entfernen von Graten ist ein gängiger Schritt in der Bauteil-Nachbearbeitung. Durch komplexe Geometrien gestaltet sich die Roboterbahnplanung schwierig.
Die Software ArtiMinds Robot Programming Suite (RPS) unterstützt hier mit dem CAD2Path-Feature, mit dem CAD-Modelle in die RPS importiert und Roboterbahnen entlang der Kontur automatisiert exakter und schneller generiert werden. Um beim automatisierten Entgraten Produkt- und Prozesstoleranzen auszugleichen, muss eine robotergestützte Lösung in der Lage sein, die Roboterbewegung in Abhängigkeit der auftretenden Prozesskräfte dynamisch anzupassen und zu regulieren. Durch bereits integrierte Schnittstellen und die entsprechenden Funktionsbausteine erleichtert RPS das Einbinden der hierfür notwendigen Sensorik und die Programmierung der Teilprozesse. Die Analysesoftware ArtiMinds Learning & Analytics for Robots (LAR) überwacht und visualisiert Daten wie Roboterbewegungen, Sensordaten und Fehlercodes des Systems automatisch. Auf Basis dieser Daten lassen sich Programmoptimierungen deutlich einfacher und zielgerichteter als zum Beispiel durch eine iterative Prozessanpassung vornehmen – während der Inbetriebnahme ebenso wie im laufenden Betrieb.
INFOS | KONTAKT
ArtiMinds Robotics GmbH
Albert-Nestler-Strasse 11
D-76131 Karlsruhe
T +49 (0)721 5099 980
www.artiminds.com
contact@artiminds.com
April
Siams, Moutier
Der Treffpunkt der Mikrotechniken. Fachmesse für Automation, Werkzeugmaschinen und Zulieferung
16. bis 19. April
www.siams.ch
HANNOVER MESSE, Hannover
Weltleitmesse der Industrie mit dem Leitthema «Energizing a Sustainable Industry»
22. bis 26. April
www.hannovermesse.de
