Ausgabe 11 | 2021

Robotergestütztes Schleifen und Entgraten

ArtiMinds Robotics GmbH

Das Schleifen und Entfernen von Graten ist ein gängiger Schritt in der Bauteil-Nachbearbeitung. Durch komplexe Geometrien gestaltet sich die Roboterbahnplanung schwierig.

Die Software ArtiMinds Robot Programming Suite (RPS) unterstützt hier mit dem CAD2Path-Feature, mit dem CAD-Modelle in die RPS importiert und Roboterbahnen entlang der Kontur automatisiert exakter und schneller generiert werden. Um beim automatisierten Entgraten Produkt- und Prozesstoleranzen auszugleichen, muss eine robotergestützte Lösung in der Lage sein, die Roboterbewegung in Abhängigkeit der auftretenden Prozesskräfte dynamisch anzupassen und zu regulieren. Durch bereits integrierte Schnittstellen und die entsprechenden Funktionsbausteine erleichtert RPS das Einbinden der hierfür notwendigen Sensorik und die Programmierung der Teilprozesse. Die Analysesoftware ArtiMinds Learning & Analytics for Robots (LAR) überwacht und visualisiert Daten wie Roboterbewegungen, Sensordaten und Fehlercodes des Systems automatisch. Auf Basis dieser Daten lassen sich Programmoptimierungen deutlich einfacher und zielgerichteter als zum Beispiel durch eine iterative Prozessanpassung vornehmen – während der Inbetriebnahme ebenso wie im laufenden Betrieb.

INFOS | KONTAKT
ArtiMinds Robotics GmbH
Albert-Nestler-Strasse 11
D-76131 Karlsruhe
T +49 (0)721 5099 980
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Termine

Januar

Euroguss, Nürnberg

Internationale Fachmesse für Druckguss: Technik, Prozesse, Produkte
18. bis 20. Januar
www.euroguss.de

all about automation, Hamburg

Fachmesse für Industrieautomation in Norddeutschland
19. und 20. Januar

www.automation-hamburg.com

Logistics & Automation, Bern

Branchentreffpunkt für die Logistikindustrie
26. und 27. Januar
www.logistics-automation.ch

Empack, Bern

Branchentreffpunkt der Schweizer Verpackungsindustrie
26. und 27. Januar
www.empack-schweiz.ch

März

all about automation, Friedrichshafen

Fachmesse für Industrieautomation in der internationalen Bodenseeregion
8. und 9. März
www.automation-friedrichshafen.com