Im Rampenlicht

Das Highlight, das SSP an der All About Automation in Friedrichshafen zeigen wird, ist sein autonomes Testfahrzeug. Es folgt auf einem Tisch fahrend beständig einem Pfad, wobei es dank millimetergenauer Positionsbestimmung der Tischkante nie zu nahe kommt. Werden Hindernisse auf dem Tisch platziert, so weicht das Gefährt selbstständig und elegant aus, um danach wieder in seinen ursprünglichen Pfad einzuschwenken. Wenn das Ausweichen aus Platzgründen nicht möglich ist, so stoppt das Fahrzeug, bis das Hindernis beseitigt wird. Das Testfahrzeug illustriert die wesentlichen Funktionen eines autonomen Fahrzeugs, wie die Pose Estimation, Collision Avoidance, Path Planning, usw. In dieser Beziehung gleicht es seinen grossen Brüdern, die SSP für die Bewirtschaftung von sportlich genutzten Grünflächen, oder den Einsatz auf militärischen Übungsgeländen entwickelt hat und beständig weiter und für neue Einsatzbereiche ausbaut.
Daneben zeigt SSP an ihrem Messestand verschieden industrielle Kundenlösungen. Besonders stolz ist die Firma auf Ihre Entwicklung eines hochpräzisen, berührungslosen 3D-Treffererfassungssystems für militärische Trainings. An dem Projekt waren zuvor namhafte Firmen gescheitert. Der Erfolg basiert auf einer gründlichen, mathematischen Analyse der zu Grunde liegenden physikalischen Prozesse in Kombination mit speziellen numerischen Algorithmen für die Lösung von mehrdimensionalen, nichtlinearen Gleichungssystemen. Als Plattform für das Gerät wurde eine kompakte Hardware entwickelt, welche in einem FPGA bis zu 16 absolut synchron abgetaste Messkanäle mit je 500 kSamples/s analysiert und auswertet. Die Strategie bestehend aus gründlicher Analyse und solider technischer Umsetzung zieht sich denn auch durch alle Tätigkeiten von SSP und bildet die Grundlage für den Erfolg und den Fortschritt der Firma und ihre Kunden.
Ein weiteres wichtiges Standbein ist heute die Bildverarbeitung. SSP ist vor Jahren eingestiegen mit der Entwicklung der eigenen O-3000 Kamera-Serie, deren Treiber und Demo-SW unter einer open-source Lizenz frei verfügbar sind. Aktuell entsteht eine Stereo-Kamera für die Erkennung und Vermessung von Objekten in 3D. Dabei werden neuronale Netze und Machine Vision eingesetzt, wodurch sich ganz neue Türen in Richtung AI geöffnet haben.

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