Ausgabe 06 | 2022

Wenn ein Encoder zum Sicherheitsstandard wird

SICK AG

Mit der Veröffentlichung der IEC61800-5-3 im Februar 2021 gibt es erstmals eine produktspezifische Norm für Sicherheits-Encoder.

Der sichere Absolut-Encoder AFS/AFM60S Pro wurde als erstes Produkt nach der neuen Norm zertifiziert. Kein Zufall, sondern ein Musterbeispiel für die Zusammenarbeit zwischen SICK und dem Institut für Arbeitsschutz der Deutschen Gesetzlichen Unfallversicherung, dem IFA.
Mensch und Maschine – ein Zusammenspiel, das auf einwandfrei funktionierende Sicherheitssysteme angewiesen ist, um Unfälle und Gesundheitsgefahren zu vermeiden. Dabei spielen SIL- und PL-zertifizierte Encoder in zahlreichen Maschinen bei der sicherheitsgerichteten Überwachung von Achsen und Antrieben eine immer wichtigere Rolle. Hersteller mussten sich bisher auf allgemeine Sicherheitsstandards beziehen und hatten keine Encoder-spezifischen Vorgaben. Die Automatisierung von Maschinen ist in den vergangenen Jahren massiv vorangeschritten. Die produktspezifischen Normen für die notwendigen Sicherheits-Encoder waren jedoch nicht vorhanden. Deshalb beschloss das IFA 2016, die Zertifizierung eindeutiger zu gestalten und beteiligten sich an der Ausarbeitung der ersten Sicherheits-Encoder-Norm IEC61800-5-3.
Das IFA setzte sich für die Norm im Wesentlichen zwei Ziele: Zum einen wollte sie einen produktspezifischen Standard für sicherheitsgerichtete Encoder schaffen. Zum anderen hatte die IFA vor, einheitliche Grundlagen für die Zertifizierung von Geräten zu formulieren. Beispielsweise für die Prüfung und Qualifizierung sicherer Encoder, zur Berechnung von Sicherheitskennzahlen sowie zur Vereinheitlichung der Dokumentation für die Anwender.

Normen entwickeln: Ein best case für Zusammenarbeit
Zeitgleich begannen die Entwicklungsarbeiten an dem Sicherheits-Encoder AFS/AFM60S Pro bei SICK. SICK und das IFA verbindet eine jahrzehntelange, erfolgreiche Zusammenarbeit, regelmässig findet ein Austausch über neue Entwicklungen statt. Der AFS/AFM60S Pro war also eine hervorragende Gelegenheit, den neuen Standard zu testen und weiterzuentwickeln.
SICK bietet sichere Lösungen zur Überwachung und Steuerung von Maschinenbewegungen. Stillstände lassen sich dadurch reduzieren und die Einrichtzeiten an Maschinen optimieren. Mit dem AFS/AFM60S Pro haben die Entwickler von SICK eine Lösung für die Positions-, Winkel- und Geschwindigkeitserfassung erarbeitet. Für diese Safe Motion Lösung waren die Grundsätze und Definitionen in der neu entstehenden Norm natürlich richtungsweisend. Gleichzeitig war der Encoder das «Pilotprodukt». Die direkten Rückkopplungen aus der Normungsprojektgruppe in die Produktentwicklung haben in dieser Phase zu wesentlichen Optimierungen am entstehenden absoluten Sicherheits-Encoder beigetragen. Sicherheitssubfunktionen in Bezug auf sichere inkrementelle und absolute Position, sichere Beschleunigung und sichere Geschwindigkeit, die das Produkt Encoder als Komponente in der funktionalen Sicherheitskette einordnen und beschreiben, wurden mit der IEC61800-5-3 erstmals eingeführt und definiert.
SICK hat im Rahmen der Zertifizierung und Markteinführung des AFS/AFM60S Pro alle Aspekte einer validen Prüfung und Zulassung entsprechend der Norm berücksichtigt und umgesetzt.

Zukunftssicher: Hersteller und Kunden profitieren
Mit dem absoluten Sicherheits-Encoder AFS/AFM60S Pro hat sich gezeigt, wie ein Produkt zum Standard wird. Das rotative Wegmesssystem bildet die internationale Norm für sichere Encoder ab. Dadurch wird den Anwendern maximale Rechts- und Zukunftssicherheit für die sichere Positions-, Winkel- und Geschwindigkeitserfassung geboten.
Für Hersteller bietet die neue Norm IEC61800-5-3 höchste Auslegungssicherheit von der Entwicklung bis zur Zertifizierung und Markteinführung.

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