Der neue Motion Controller

Der Vorteil? Harte Echtzeit-Fähigkeit bei Mehrachs-Synchronisierung. Weiter verfügt der Motion Controller erstmals über einen BLE (Bluetooth Low Energy) Aufsteckoption.
Die Mehrachssteuerung ist auf das nötigste redimensioniert, ohne an gewohnten MACS-Funktionalitäten einzubüssen. Der programmierbare Motion Controller, steuert autark eine bis sechs Achsen und verfügt über zwei unabhängige CAN-Schnittstellen und eine Ethernet-Schnittstelle.
Entwickelt wurde die Steuerung für Anwendungen, die kompakte Systeme erfordern, wie es bei autonomen Shuttles oder bei subautonomen Systemen der Fall ist. Der Einsatz der MicroMACS6 in eine bestehende Lösung empfiehlt sich aus verschiedenen Gründen: Einerseits, weil es eine Motion-Logik benötigt, um eine be-stehende übergeordnete Steuerung zu entlasten oder komplett zu ersetzen. Andererseits, weil zusätzliche Motion-Funktionen integriert werden sollen. Praxisbeispiele sind das autarke repetitive Abarbeiten von Fahrprofilen, aber auch komplexe synchronisierte Bewegungen mehrerer Achsen oder komplette Kinematik-Module für Skara- oder Delta-Robotik Anwendungen.

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